T0 恒定动力陀飞轮
精工于 2020 年 9 月推出了作为 Grand Seiko 概念创作的 T0（T-zero）恒力陀飞轮（简称“T0”），旨在打造极致高精准度的机械表。 1960年代，精工的机械机芯在当时最权威的精准度竞赛，纳沙泰尔和日内瓦天文台比赛中独占鳌头。 凭借这款新机芯，Grand Seiko 重回世界巅峰。
机械表无尽的课题．发条
有别于石英表的电池动力，机械表是透过发条释放的力量来运作。其架构成形于17世纪晚期，基本上没有太大的变革。可称得上是「骨董品」的机械结构至今仍被运用，这是因为伴随技术进步，诸多问题得以被解决。
Grand Seiko所搭载的机芯之一Spring Drive可达到等同石英表的精准，并具备抗磁、抗温、抗冲击等特性。正是拜技术进步所赐，方能实现的最佳实例。
10年前的机械表与百年前的相比，虽说已有脱胎换骨般的进化，但仍留下了一个深刻的问题，也就是机械表的动力源．发条。
在机械表中，主发条在上链时获得动力，在松开时失去动力。 这就是为什么发条玩具一开始会活动得很活跃，随着时间的推移移动会越来越弱。
由发条驱动的机械表理论上可保持一定的节奏刻画时间，原因是心脏部设计有「摆锤」或「摆轮」。这些零件如同钟锤般作动，不论发条扭力强弱，都能维持一定的节奏。
但这仅仅是理论上的空谈，发条在释放时会受诸多因素影响，左右机械表的精准度。当然各表厂对于发条问题并非束手旁观。例如2020年发表的Grand Seiko Cal.9SA5，此机芯动力长达约80小时，并针对游丝的形状特别着墨，因此可维持长时间的精准。但是最理想的情况，还是希望发条的扭力可以不分满链空链，时时保持稳定输出。
2020 年 8 月推出的全新 9SA5 机芯
如何保持稳定输出？
将发条的扭力维持稳定，机械表理因能更为精准。解决方式之一是采用宝塔轮(fusee)，透过链条制动可以产生稳定的扭力。此设计被运用于航海天文钟，但要收纳于怀表或手表之中难度极高。
除宝塔轮之外，受到注目的是Constant-force恒定动力装置。将发条的扭力储存于另一个定力弹簧之中，藉由弹簧回弹的力量驱动摆轮或摆锤，此结构类似一个小水坝，可稳定地输出扭力。
恒动装置，制表师无法实现的梦想
恒动装置与宝塔轮相比体积小，零件数少，十分适合腕表。但设计和制造不易，实际运用于腕表的门坎过高。实际上采用恒动装置的机械表屈指可数。理论上十分完美，但不易实现，被表厂与制表师称为「无法实现的梦想」。
2020年9月，GrandSeiko 发表T0，世界首款采用同轴设计的整合式恒定动力陀飞轮，可称得上在这个领域中最为优异的设计，将无法实现的梦想，具体呈现在眼前。
精工通过天文台竞赛培养的传统
现在GS的机械表使用9S6与9S8系列机芯，由9S5系列衍生而来，是市面量产型机芯中的优秀代表。9S6问世后，SII的技术团队便展开新型机芯的研发。9SA5便是以量产为前题而诞生的革命性机芯。而另一颗不以量产为前题的机芯即为T0。T0不仅是追求更高的精准度，更加入了感性的价值。
首款GS问世4年后，第二精工舍(现SII)与诹访精工舎(现Seiko Epson)共同参加了素有表界F1之称的天文台竞赛。这是专门针对手表精准度的比赛。当时皆由瑞士一流表厂独霸。Seiko两表厂成绩年年进步，66年获得企业奖第3名。(诹访精工舎第6名)。67年第2名(诹访精工舎第3名)。以石英表闻名于世的Seiko，其实在60年代后期，其机械表的精准度已达世界最高水平。
由Suwa Seikosha（左）和Daini Seikosha（右）
专为天文台比赛研发的机芯
后来第二精工舍虽然中断机械表的开发，但传统制表的方法仍被保留下来。1998年GS再度以机械表复出。游丝调校便是运用了天文台竞赛时培育出的技术。2006年更长效动力，更耐磁的9S6问世，GS机械表正式回到世界第一线。
曾经席卷天文台竞赛，之后孕育出9S机芯。Seiko深厚的技术底蕴是否能做出世界最高水平的腕表？SII的川内谷有了这样的想法，并想挑战「无法实现的梦想」。
精工手表公司产品开发部 川内谷卓磨 (Takuma Kawauchiya)
世界首款采用同轴设计的整合式恒定动力陀飞轮
稳定发条扭力的恒动装置，可大致区分为两种。一是靠近发条的「Remontoire」，另一种是靠近摆轮的「Constant-force」。虽然统称为恒动装置，仍有所差异。Remontoire因靠近发条，容易控制发条释放的扭力。反面，因距离摆轮较远，导致效率下降，造成扭力不均。而Constant-force因近摆轮，可输出稳定的动力给摆轮。但离摆轮愈近，仅能以愈小的扭力驱动忸动装置，导致装置难以稳定。
川内谷的理念是将恒动装置尽可能靠近摆轮，并使装置稳定作动。如通前述，这两个要素处于平衡状态，要能同时兼顾，绝非易事。
让摆轮本身旋转，理论上可抵消重力影响，这是陀飞轮的基本思维。川内谷思考在陀飞轮下方，加入恒动装置。一般的陀飞轮是将每分钟转1圈的4番车与摆轮、擒纵结构模块化(此模块称为框架)，使整个框架转动。此时欲加入恒动装置，一般是设置于框架之外的空间。而T0 是运用与框架同轴的齿轮，将其扭力作为定力弹簧，其释放的动力，不仅是摆轮，而是连同整个框架一起旋转。
增加动力，降低抵抗。
川内谷研究了多种Remontoire和Constant-force，推导出这个理论：强化发条的扭力，并将抵抗降至最低。例如这次采用的双发条盒。发条串联可延长驱动时间，并联可倍增扭力。为了平稳地驱动恒动装置，Seiko首次采用了并联式的发条。抵抗也被大幅降低。
为了承受双发条的大扭力，靠近发条的二番车和三番车上施以特殊镀膜，有效降少摩擦。此恒动装置可储存发条的动力并每秒释放，其中的停止轮(stop)扮演关键角色，必须兼具耐用度与低摩擦抵抗的特性。T0的停止轮，由陶瓷制成，加工精准度要求至千分之数毫米。
一般机械表的齿轮是以切削制成，精密的齿形可平稳传递动力。而川内谷精益求精，齿轮全数采用 MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）制程。这是生产半导体时采用的精密成形技术，宛如电镀般堆栈金属镀膜，以微米为单位制作完美齿形。Grand Seiko虽早已运用此技术，但T0是第一款全数齿轮采用MEMS制程的机芯。
精益求精的改良
T0的研发，必然是选择技术成熟的9S65机芯作为基础。T0有关走时的结构，包含发条、轮系、擒纵、摆轮等主要零件，基本都是依循9S65的设计。收纳动力发条的发条盒，几乎是直接使用9S65的发条盒。操作相关的压鸟、鼓压等零件亦然。
9S65机芯，研发T0的基础机芯
改良之处为采用了无卡度摆轮。多数机械腕表是以快慢针强制改变游丝长度，来调整手表的快慢，原理如同调整时钟摆锤的长度。但这结构易受外力影响，发条松驰时精准度不易控制，虽然可添加一些装置来改善，但理论上没有快慢针是较为理想的。
因此川内谷采用无卡度摆轮，改变摆轮的惯性取代改变游丝长度。虽然制造上较为困难，具备抗冲击，更为稳定精准度等特性。原本此技术是以9SA5为中心而展开的研究，川内谷率先将此结构运用于T0机芯进行测试。
另一特色的是高振频。摆轮作动愈快，精准度愈好。道理和陀螺是相同的，高速转动的陀螺较不易倾倒。Seiko自1960年代开始推动高振频技术，于60年代后半制霸天文台竞赛。这项传统传承至今，2020年发表的9SA5机芯，即拥有36000转/小时的高振频。
T0的振动数与9S6系列相同，为28800转/小时。一般搭载恒动装置，无法搭配如此高的振频。因为恒动装置会限制发条的扭力。归功于双发条盒设计，并且极力减少摩擦抵抗，T0是史上最高振频的恒动装置，并且没有缩小摆轮的尺寸。
试作机所测定的结果显示，陀飞轮将重力的影响抑制在1/10以下。恒动装置则成就了50小时的高精准度。再加上高振频与无卡度设计，配戴精准度应亦有所提升。
再起动结构，来自50年前的设计
一般机械表的停秒，是直接将停秒杆抵住摆轮。但陀飞轮的摆轮被收纳于框架中旋转，停秒杆接触不到摆轮。因此川内谷采用将整个框架制动的作法。
将框架制动的陀飞轮并不稀奇，但T0的作动方式是特别的。理论上振频提高，停秒后再度启动会变得困难。T0的28800转/小时再加上收纳了恒动装置的大型框架，一旦制动后再度启动是难上加难。T0制动框架的停止杆脱开之际，会将框架向反方向推，克服了这个困难(专利申请中)。这与Seiko在1964年东京奥运使用的秒表采用同结构。此结构后来为45GS采用。T0在研发时，正是参考了此设计。
1968年的4520机芯实现了稳定的高精准度
以感性价值为要求的外观与声音
机芯不论机板、桥板，所有零件经历长达3个月的手工打磨。精心雕琢的程度可与瑞士超高级腕表比肩。这些经验亦运用于后来诞生的9SA5之上。
T0的零件皆为手工打磨
T0的走时声音也是一大特色。擒纵系统每秒8 次的滴答声，配合恒动装置每秒稳定发出的冲击声，刻画出16BEAT的节奏。为使恒动装置每秒稳定发出的冲击声， 十分考验加工精准度。以千分之数毫米为单位、陶瓷制的停止轮、再加上作动节奏微调的装置，才能实现完美的16 BEAT。
透过声音来展现机械表的极致精准。T0的开发目标是「创造感性价值」，这不仅是指绝美外观，也包含了声音。
T0展示了Grand Seiko的未来。
天文台竞赛素有表界F1之称，1960年代Seiko即曾独占鳌头，并将相关技术投入Grand Seiko之中，不断提升精准度。时隔近半世纪，Seiko推出日本钟表史上最具野心的作品。
世界首创同轴设计的整合式恒定动力陀飞轮。T0的技术底蕴让9SA5更为成熟，这不仅是超凡技术力的展现，也指明了GS未来的方向。
